回答:在日常開發(fā)運(yùn)維工作中,經(jīng)常會(huì)遇到多臺(tái)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)同步問題,特別是集群部署時(shí),如果不是自動(dòng)化同步數(shù)據(jù),全靠人工同步那工作量就會(huì)很大。Linux的文件同步工具 RsyncRsync是Linux系統(tǒng)下的一款數(shù)據(jù)備份工具,使用它可以增量備份,不光光支持本地復(fù)制還支持遠(yuǎn)程同步,功能十分強(qiáng)大。1、Rsync優(yōu)點(diǎn):Rsync在第一次同步時(shí)是全量同步,后面同步時(shí)只會(huì)傳輸修改過的文件;在傳輸過程中還可以進(jìn)行壓縮傳...
回答:在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中,多數(shù)項(xiàng)目可能都是按照兩周一迭代的節(jié)奏去開發(fā)的,甚至不少項(xiàng)目都是日發(fā)布。發(fā)布項(xiàng)目看上去很簡(jiǎn)單,但項(xiàng)目一多、各種線上線下環(huán)境的配置還是很瑣屑的,對(duì)于這類重復(fù)性工作是否可以自動(dòng)化呢?這里就是我們要了解的Jenkins了。Jenkins是什么?Jenkins是當(dāng)下被廣泛使用的持續(xù)構(gòu)建的可視化Web工具,它是用Java語言開發(fā)的,通過Jenkins可以將各類項(xiàng)目的編譯、打包、分發(fā)、部署都變成...
回答:pandas是python一個(gè)非常著名的數(shù)據(jù)處理庫,內(nèi)置了大量函數(shù)和類型,可以快速讀取日常各種文件,包括txt,csv,excel,json,mysql等,為機(jī)器學(xué)習(xí)模型提供樣本輸入(包括數(shù)據(jù)預(yù)處理等),下面我簡(jiǎn)單介紹一下這個(gè)庫的使用,以讀取這5種類型文件為例:txt這里直接使用read_csv函數(shù)讀取就行(早期版本中可以使用read_table函數(shù)),測(cè)試代碼如下,非常簡(jiǎn)單,第一個(gè)參數(shù)為讀取的t...
... 前言 ????????隨著科技進(jìn)步,社會(huì)生產(chǎn)力迅猛發(fā)展,機(jī)器人行業(yè)得到了蓬勃發(fā)展,其中四足機(jī)器人發(fā)展迅速,被廣泛應(yīng)用。四足機(jī)器人是一個(gè)綜合性極強(qiáng)的研究產(chǎn)物,它以機(jī)電一體化技術(shù)為主導(dǎo),綜合應(yīng)用了單片機(jī)技術(shù)、液...
? 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直是自動(dòng)化、智能化制造的典型代表。隨著技術(shù)的發(fā)展,未來的新一代機(jī)器人不僅會(huì)更加便宜,能夠應(yīng)用到更多的中小企業(yè)和領(lǐng)域中,而且還將實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融,變得更加靈活、更為智能?! ≡谖覈?guó)提出的...
...、氣動(dòng)測(cè)試儀器、氣動(dòng)密封裝置 3.電氣傳動(dòng):電動(dòng)機(jī)/減速機(jī)總成、特種電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、伺服電機(jī)、電氣傳動(dòng)技術(shù)及元件 4.直向?qū)к?、直線軸承、直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)元件/系統(tǒng)、滾珠絲杠、線性滑軌、電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)裝置...
使用代碼 @FileName: Test.py@Description: Implement Test@Author: Ryuk@CreateDate: 2020/12/08@LastEditTime: 2020/12/08@LastEditors: Please set LastEditors@Version: v0.1from td_psola import *import librosaim...
...續(xù)單擊 Add 10,直到藍(lán)色方塊移動(dòng)明顯比以前慢。在高端機(jī)器上,可能需要大約20次點(diǎn)擊。 單擊 Optimize,藍(lán)色方塊應(yīng)該移動(dòng)得更快更流暢。 單擊 Un-Optimize,藍(lán)色方塊應(yīng)該移動(dòng)得更慢且更加卡頓 注意:如果你看不到優(yōu)化版本和未...
...首先,Easing這個(gè)詞用來描述元素動(dòng)畫在時(shí)間線上的加速與減速節(jié)奏。我們可以將其繪制成一個(gè)圖表,其中x軸是時(shí)間,y軸是動(dòng)畫的進(jìn)度。linear是沒有加速或減速(一直以相同的速度移動(dòng))的圖形,表現(xiàn)在圖上就是一條直線: 非...
...首先,Easing這個(gè)詞用來描述元素動(dòng)畫在時(shí)間線上的加速與減速節(jié)奏。我們可以將其繪制成一個(gè)圖表,其中x軸是時(shí)間,y軸是動(dòng)畫的進(jìn)度。linear是沒有加速或減速(一直以相同的速度移動(dòng))的圖形,表現(xiàn)在圖上就是一條直線: 非...
...首先,Easing這個(gè)詞用來描述元素動(dòng)畫在時(shí)間線上的加速與減速節(jié)奏。我們可以將其繪制成一個(gè)圖表,其中x軸是時(shí)間,y軸是動(dòng)畫的進(jìn)度。linear是沒有加速或減速(一直以相同的速度移動(dòng))的圖形,表現(xiàn)在圖上就是一條直線: 非...
...,模擬人的拖動(dòng)習(xí)慣,這里也有坑,極驗(yàn)的驗(yàn)證碼增加了機(jī)器軌跡識(shí)別,勻速移動(dòng),或者隨機(jī)速度移動(dòng)滑塊都不能通過驗(yàn)證,所以我們將需要拖動(dòng)的總位移分成一段一段小的軌跡,先勻加速拖動(dòng)后勻減速拖動(dòng)。 第五步,按照規(guī)...
...,模擬人的拖動(dòng)習(xí)慣,這里也有坑,極驗(yàn)的驗(yàn)證碼增加了機(jī)器軌跡識(shí)別,勻速移動(dòng),或者隨機(jī)速度移動(dòng)滑塊都不能通過驗(yàn)證,所以我們將需要拖動(dòng)的總位移分成一段一段小的軌跡,先勻加速拖動(dòng)后勻減速拖動(dòng)。 第五步,按照規(guī)...
...,模擬人的拖動(dòng)習(xí)慣,這里也有坑,極驗(yàn)的驗(yàn)證碼增加了機(jī)器軌跡識(shí)別,勻速移動(dòng),或者隨機(jī)速度移動(dòng)滑塊都不能通過驗(yàn)證,所以我們將需要拖動(dòng)的總位移分成一段一段小的軌跡,先勻加速拖動(dòng)后勻減速拖動(dòng)。 第五步,按照規(guī)...
1.試驗(yàn)設(shè)備及接線 1.1實(shí)驗(yàn)設(shè)備 ? MiniQ 桌面機(jī)器人底盤 底盤直徑:122mm 輪子直徑:42mm 底盤高度:15mm 兼容 Arduino 標(biāo)準(zhǔn)板及 Romeo 控制器固定孔 電機(jī)參數(shù): ? N20 電機(jī)電壓:3-9V? 無負(fù)載轉(zhuǎn)速:13000rpm? 50:1 減...
ChatGPT和Sora等AI大模型應(yīng)用,將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺(tái)階。哪里可以獲得...
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大模型的訓(xùn)練用4090是不合適的,但推理(inference/serving)用4090不能說合適,...