小車不能直走問題精品文章

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  項(xiàng)目五：基于stm32f103的尋跡小車

  ..._SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);}void Car_left(int speed_left,int speed_right)//小車左轉(zhuǎn){ speed_left(speed_left); speed_right(speed_right); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin...

  kyanag 2021-09-06 15:00 評(píng)論0 收藏0
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  TFmini與舵機(jī)結(jié)合的機(jī)器人小車避障應(yīng)用方案

  ...V~20V 更詳細(xì)的參數(shù)介紹詳見附錄的網(wǎng)頁地址。 ? MiniQ 小車上層安裝板? Benewake TFmini 標(biāo)版TFmini 詳細(xì)參數(shù)見 TFmini 使用說明。 ? 9g 舵機(jī)1.2接線2.小車避障原理小車啟動(dòng)后，小車開始向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到前方閾值內(nèi)有障...

  raoyi 2019-08-26 10:09 評(píng)論0 收藏0
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  48小時(shí)開發(fā)實(shí)踐：如何開發(fā)一款可實(shí)時(shí)視頻的智能小車

  ...洋、阿力，是來自不同公司的工程師，將 Agora SDK 與智能小車結(jié)合，開發(fā)了一款可實(shí)時(shí)視頻遠(yuǎn)程看房的創(chuàng)新性項(xiàng)目。本文將從方案設(shè)計(jì)到具體實(shí)現(xiàn)，詳實(shí)分享他們的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。三人也憑借該項(xiàng)目，在6月30日的Agora RTC Hack 上海站編...

  VPointer 2019-08-23 10:23 評(píng)論0 收藏0
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  48小時(shí)開發(fā)實(shí)踐：如何開發(fā)一款可實(shí)時(shí)視頻的智能小車

  ...洋、阿力，是來自不同公司的工程師，將 Agora SDK 與智能小車結(jié)合，開發(fā)了一款可實(shí)時(shí)視頻遠(yuǎn)程看房的創(chuàng)新性項(xiàng)目。本文將從方案設(shè)計(jì)到具體實(shí)現(xiàn)，詳實(shí)分享他們的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。三人也憑借該項(xiàng)目，在6月30日的Agora RTC Hack 上海站編...

  mumumu 2019-08-19 10:49 評(píng)論0 收藏0
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  CK-GL16-AB傳感器|讀卡器在工業(yè)自動(dòng)化AGV小車磁導(dǎo)航RFID定位領(lǐng)域應(yīng)用與解決方案

  ? ? ? AGV小車在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線等領(lǐng)域的應(yīng)用，大幅地降低了人為干預(yù)，即按程序設(shè)定的磁條軌道路線行駛，并在指定的地點(diǎn)做停留、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，可代替人工叉車和拖車等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)...

  khs1994 2021-09-10 10:50 評(píng)論0 收藏0
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  【平衡小車】前言

  ... 一直以來，都想自己DIY一個(gè)平衡小車，但是由于種種原因，擔(dān)心自己無法做好、沒有時(shí)間去做等等，這件事也就一拖再拖。 今天恰好看到B站up主天下行走?_?手把手交如何制作平衡小車的視頻，于是自...

  lovXin 2021-11-16 11:44 評(píng)論0 收藏0
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  基于STM32f103c8t6和L292N驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)避障小車（核心函數(shù)的建立為自己所寫）

  ... 基于STM32f103c8t6和L292N驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)避障小車（核心函數(shù)的建立為自己所寫） 一.項(xiàng)目感觸 完成這個(gè)項(xiàng)目自己一開始也是無法從本身上出發(fā)，看著這個(gè)最小系統(tǒng)板和這個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上面想著怎樣實(shí)現(xiàn)讓這兩塊板...

  CoffeX 2021-09-10 10:50 評(píng)論0 收藏0
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  STM32遙控小車下位機(jī)及硬件連接部分（Keil MDK5平臺(tái)的C++編程）

  ... STM32藍(lán)牙控制小車 簡介一、硬件總體介紹1. L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2. JDY-31藍(lán)牙模塊3. 電源組成4. 單片機(jī) 二、單片機(jī)程序介紹1. main.c文件2. bluetooth.c文件3. motor.c文件4. speeder.c文件5. uart.c文件 ....

  mykurisu 2021-09-10 10:50 評(píng)論0 收藏0
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  畢業(yè)設(shè)計(jì) - 題目: 基于單片機(jī)的智能小車 - 嵌入式 物聯(lián)網(wǎng) 本科畢設(shè)

  ...介2 緒論2.1 課題背景與目的 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)方案3.1.1 小車遙控部分方案一方案二 3.1.2 小車驅(qū)動(dòng)部分方案一方案二 3.2 系統(tǒng)架構(gòu)3.3 主要設(shè)計(jì)流程3.3.1 材料3.3.2 組裝 3.4 軟件部分3.4.1 遙控部分主程序流程3.4.2 小車部分主程...

  Genng 2021-11-18 10:02 評(píng)論0 收藏0
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  76行代碼如何完成一個(gè)雙輪平衡小車？

  ...參數(shù) D 避免系統(tǒng)震蕩，參數(shù)I用來消除系統(tǒng)靜差，本平衡小車系統(tǒng)由 PID 算法進(jìn)行控制，從而保持平衡 平衡車內(nèi)部有兩個(gè)反饋環(huán)，一個(gè)是由陀螺儀反饋?zhàn)藨B(tài)傾角和角速度構(gòu)成的 直立環(huán)，一個(gè)是由編碼器反饋直流電機(jī)轉(zhuǎn)速構(gòu)成的 速...

  cucumber 2019-08-20 13:38 評(píng)論0 收藏0
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  樹莓派31/100 - Pico連接HC-SR04超聲波傳感器，為自動(dòng)避障智能小車打好基礎(chǔ)

  ...器，非常適合進(jìn)行嵌入式編程的技術(shù)試驗(yàn)，它是智能避障小車的一個(gè)關(guān)鍵部件，可以提前發(fā)現(xiàn)小車前方的障礙物，相應(yīng)做出轉(zhuǎn)彎或后退的動(dòng)作。 HC-SR04長的模樣見下圖，它的工作電壓為5V，據(jù)說HC-SR04P或HC-SR04+新型號(hào)可以工作在3V...

  neuSnail 2021-10-13 09:39 評(píng)論0 收藏0
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  ANIMATION經(jīng)典小車動(dòng)畫

  適用于多個(gè)活動(dòng)場(chǎng)景 1.HTML 2.CSS .old-driver { width: 100%; height: 350px; ...

  airborne007 2019-08-20 18:17 評(píng)論0 收藏0