資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：本文章將教你做一個(gè)用嵌入式開發(fā)板和端來實(shí)現(xiàn)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。端功能設(shè)計(jì)采用等語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)，在網(wǎng)頁(yè)上實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控畫面，還有一些功能按鈕如播放暫停切換查看歷史等。
本文章將教你做一個(gè)用嵌入式linux開發(fā)板和web端來實(shí)現(xiàn)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
本項(xiàng)目是博主大學(xué)時(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，現(xiàn)分享給大家。
知識(shí)點(diǎn)：嵌入式 Linux V4L2 socket Web node.js html QT
硬件：
開發(fā)板：ARM開發(fā)板、樹莓派、jetson nano...等跑linux系統(tǒng)的開發(fā)板，連接一個(gè)攝像頭；
電腦：Web前端，可查看監(jiān)控畫面；
功能介紹：
開發(fā)板與電腦通過網(wǎng)絡(luò)socket通信（網(wǎng)線、wifi均可），開發(fā)板獲取攝像頭的畫面，將通過網(wǎng)絡(luò)socket上傳到web端，在web端可實(shí)時(shí)觀看攝像頭畫面。
采用Linux內(nèi)核的V4L2視頻驅(qū)動(dòng)架構(gòu)來驅(qū)動(dòng)攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)，支持MJPEG、JPEG、YUV等格式圖像，采用socket與web端通信，將一幀幀的圖像發(fā)送給Web端，這就實(shí)現(xiàn)了捕獲攝像頭圖像的功能。若開發(fā)板是帶LCD屏的還可添加相應(yīng)的畫面實(shí)時(shí)顯示、一些功能按鈕或標(biāo)簽信息等，可用QT來實(shí)現(xiàn)。
采用node.js html等語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)，在網(wǎng)頁(yè)上實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控畫面，還有一些功能按鈕如播放、暫停、切換、查看歷史等。
應(yīng)用程序通過V4L2進(jìn)行視頻采集的原理
V4L2支持內(nèi)存映射方式(mmap)和直接讀取方式(read)來采集數(shù)據(jù)，前者一般用于連續(xù)視頻數(shù)據(jù)的采集，后者常用于靜態(tài)圖片數(shù)據(jù)的采集，本文重點(diǎn)討論內(nèi)存映射方式的視頻采集。
應(yīng)用程序通過V4L2接口采集視頻數(shù)據(jù)分為五個(gè)步驟：
首先，打開視頻設(shè)備文件，進(jìn)行視頻采集的參數(shù)初始化，通過V4L2接口設(shè)置視頻圖像的采集窗口、采集的點(diǎn)陣大小和格式;
其次，申請(qǐng)若干視頻采集的幀緩沖區(qū)，并將這些幀緩沖區(qū)從內(nèi)核空間映射到用戶空間，便于應(yīng)用程序讀取/處理視頻數(shù)據(jù);
第三，將申請(qǐng)到的幀緩沖區(qū)在視頻采集輸入隊(duì)列排隊(duì)，并啟動(dòng)視頻采集;
第四，驅(qū)動(dòng)開始視頻數(shù)據(jù)的采集，應(yīng)用程序從視頻采集輸出隊(duì)列取出幀緩沖區(qū)，處理完后，將幀緩沖區(qū)重新放入視頻采集輸入隊(duì)列，循環(huán)往復(fù)采集連續(xù)的視頻數(shù)據(jù);
第五，停止視頻采集。
未完等續(xù)。。。
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