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樹莓派學(xué)習(xí)筆記（五）串口通信

levinit / 3056人閱讀

摘要：觀看學(xué)習(xí)上官可編程陳立臣老師的樹莓派視頻，在其過程中所記錄的學(xué)習(xí)筆記一串口通信概念串口通信用于多機通信串口通信屬于全雙工通信，即雙方可以同時進行交流半雙工通信，一次只允許一方進行通信樹莓派進行串口通信一般要連接兩根線和

觀看學(xué)習(xí)上官可編程陳立臣老師的樹莓派視頻，
在其過程中所記錄的學(xué)習(xí)筆記

一、串口通信概念

  • 1、串口通信用于多機通信
  • 2、串口通信屬于全雙工通信，即雙方可以同時進行交流
    ??????????????????????????????半雙工通信，一次只允許一方進行通信
  • 3、樹莓派進行串口通信一般要連接兩根線TXD和RXD，
    ???????連接時要相反連接（即樹莓派的TXD要與通信方的RXD相連，RXD與TXD相連）
  • 4、進行串口通信時，數(shù)據(jù)格式（數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位）和波特率，通信雙方要保持一致

二、串口通信編程

  • 樹莓派的串口是/dev/ttyAmA0（Linux一切皆文件）

1、配置串口

  • 修改/boot/cmdline.txt文件，將“console=ttyAMA0,115200”刪除，
    該語句作用為樹莓派啟動時用串口來打印調(diào)試信息，使用串口通信則需刪除
  • sudo reboot重啟

2、連線

樹莓派與USB轉(zhuǎn)TTL相連
?????TXD —— RXD
?????RXD —— TXD
????????0 V —— GND

3、調(diào)用函數(shù)

#include 	int wiringPiSetup (void) 返回執(zhí)行狀態(tài)，0表示成功，-1表示失敗	void delay (unsigned int howLong) 暫停指定的毫秒數(shù)	void delayMicroseconds (unsigned int howLong) 暫停指定的微妙數(shù)

?

#include 	int serialOpen (char *device, int baud)	打開并初始化串口	void  serialPutchar (int fd, unsigned char c)  發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)到串口	void  serialPuts (int fd, char *s)  發(fā)送一個字符串到串口		int   serialDataAvail (int fd)  獲取串口緩存中可用的字節(jié)數(shù)	int serialGetchar (int fd)  從串口讀取一個字節(jié)數(shù)據(jù)返回，讀取前使用serialDataAvail判斷

4、示例代碼1（向串口發(fā)送數(shù)據(jù)）

#include #include #include int main(){        int fd;        if(wiringPiSetup()==-1){                printf("初始化失敗/n");                return -1;        }        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);        while(1){        //      serialPutchar(fd,"c");                serialPuts(fd,"hello world/r/n");	//   /r/n表示回車并換行                delayMicroseconds(1000000);//delay(1000);        }        return 0;}

5、示例代碼2（讀取串口數(shù)據(jù)，終端輸出相應(yīng)語句）

#include #include #include int main(){        int fd;        int cmd;        if(wiringPiSetup()==-1){                printf("初始化失敗/n");                return -1;        }        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);        while(1){                while(serialDataAvail(fd)!=-1){                        cmd = serialGetchar(fd);                        //printf("data: %d/n",cmd);                        //printf("data: %c/n",cmd);                        if(cmd=="2"){                                serialPuts(fd,"data is 2/r/n");                        }                        if(cmd=="3"){                                serialPuts(fd,"data is 3/r/n");                        }                        if(cmd=="4"){                                serialPuts(fd,"data is 4/r/n");                        }                }        }        return 0;}

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