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摘要：自舉電路當(dāng)下拉時(shí)，電路對(duì)自舉電容充電，當(dāng)上拉時(shí)，對(duì)自舉電容充電。計(jì)劃方案參考高壓柵極驅(qū)動(dòng)自舉電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用指南
H橋用mos作為開(kāi)關(guān)控制電機(jī)的導(dǎo)通。要使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要Mos管對(duì)角導(dǎo)通，即Q1,Q6導(dǎo)通而Q2,Q5關(guān)閉。
對(duì)圖中的nmos管IR7843，導(dǎo)通電壓為2.3V。要使得上下橋臂導(dǎo)通，下橋臂Q2只需要stm32發(fā)送3.3V的電壓即可導(dǎo)通，但對(duì)于上橋臂而言，當(dāng)Q1導(dǎo)通時(shí)，漏極D和源極S的電壓幾乎相等，Q1截至，所以這里需要把stm32發(fā)送的3.3V電壓加上VCC送入，才能導(dǎo)通，所以這里需要自舉電路。鑒于車隊(duì)的祖?zhèn)鞣桨?，這里使用IR2103驅(qū)動(dòng)芯片。
當(dāng)VS下拉時(shí)，電路VCC對(duì)自舉電容CBOOT充電，當(dāng)VS上拉時(shí)，VBS對(duì)自舉電容CBOOT充電。
推薦值（算起來(lái)頭太大了）
自舉電容CBOOT：電容兩端電壓不可突變，維持自舉電壓。100NF-570NF
自舉電阻RBOOT：限制自舉電容的充電電容，但不能過(guò)大產(chǎn)生壓降。5-10歐
導(dǎo)通柵極電阻RG1.2：根據(jù)mos開(kāi)關(guān)的速度調(diào)整開(kāi)關(guān)的時(shí)間。
計(jì)劃方案
參考：
1.https://www.zhihu.com/people/liang-zi-67-92
2.高壓柵極驅(qū)動(dòng)IC自舉電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用指南
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摘要：追風(fēng)零隊(duì)硬件總結(jié)寫(xiě)在前面十六屆智能車快要結(jié)束了。以下我將從硬件設(shè)計(jì)方案選擇機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)硬件調(diào)試故障排除幾個(gè)方面進(jìn)行總結(jié)。車前端的電感電容一般是，可以感應(yīng)到的頻率響應(yīng)如下可以看到電感對(duì)及其傅里葉級(jí)數(shù)中的頻率感應(yīng)效果較好。 ...
摘要：強(qiáng)元芯電子是一家集科研開(kāi)發(fā)制造銷售為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。年專注于整流橋電源及肖特基快恢復(fù)二極管汽車電子的研發(fā)與生產(chǎn)，致力于半導(dǎo)體行業(yè)，專注電源領(lǐng)域。 編輯-Z ABS10參數(shù)描述 型號(hào)：ABS10 封裝：ABS-4 (SOP-4) 特性：小方橋、貼片橋堆 電性參數(shù)：1A 1000V 芯片...
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摘要：馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)示意圖總結(jié)馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)確立了我們現(xiàn)在每天使用的計(jì)算機(jī)硬件的基礎(chǔ)架構(gòu)。因此，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)組成原理，其實(shí)就是學(xué)習(xí)和拆解馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)。 showImg(https://ask.qcloudimg.com/http-save/1752328/g6cdrb45jg.png); 1 計(jì)算機(jī)的基本硬件組成 早期,DIY一臺(tái)計(jì)算機(jī)，要先有三大件 CPU 內(nèi)存 主板 1.1 C...
摘要：再來(lái)看前端，前端的動(dòng)畫(huà)實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已分為動(dòng)畫(huà)和動(dòng)畫(huà)。此外還探究了驅(qū)動(dòng)動(dòng)畫(huà)在實(shí)現(xiàn)方法上的不同之處。驅(qū)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)接下來(lái)看驅(qū)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)。改造后的函數(shù)如下關(guān)鍵修改，強(qiáng)制刷新。對(duì)于，函數(shù)是可行的，然而對(duì)無(wú)效。 引言 一直以來(lái)，動(dòng)畫(huà)都是移動(dòng)開(kāi)發(fā)中極為特殊的一塊。一方面，動(dòng)畫(huà)在交互體驗(yàn)上有著不可替代的優(yōu)越處，然而另一方面，動(dòng)畫(huà)的開(kāi)發(fā)又極為的耗時(shí)，需要消耗工程師大量的時(shí)間用于開(kāi)發(fā)和調(diào)試。再來(lái)看前...
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