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白澤四足機(jī)器人Opencat程序玩法之——下載安裝配置WiFi app

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摘要：導(dǎo)航在這里白澤四足機(jī)器人導(dǎo)航貼白澤四足機(jī)器人導(dǎo)航貼給模塊燒錄透?jìng)鞒绦蜻@個(gè)程序燒錄進(jìn)模塊之后，它就可以接收手機(jī)指令了。然后我們?nèi)ゲ榭礄C(jī)器人的地址，在設(shè)置那里進(jìn)行地址修改然后點(diǎn)擊右上角的按鈕就可以了連上機(jī)器人了。

導(dǎo)航在這里：白澤四足機(jī)器人導(dǎo)航貼

1.給esp8266模塊燒錄透?jìng)鞒绦?/h1>

這個(gè)程序燒錄進(jìn)esp8266模塊之后，它就可以接收手機(jī)指令了。

//修改自：https://blog.csdn.net/wangke0809/article/details/70146378?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163566195516780261935125%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=163566195516780261935125&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-70146378.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=esp8266%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%8F%E4%BC%A0%E7%A8%8B%E5%BA%8F&spm=1018.2226.3001.4187//原作者：wangke0809#include #define MAX_SRV_CLIENTS 3   //最大同時(shí)聯(lián)接數(shù)，即你想要接入的設(shè)備數(shù)量，8266tcpserver只能接入五個(gè)，哎const char *ssid = "Baize"; const char *password = "baizerobot"; WiFiServer server(8266);//你要的端口號(hào)，隨意修改，范圍0-65535WiFiClient serverClients[MAX_SRV_CLIENTS];void setup(){    Serial.begin(9600);    delay(10);    pinMode(16, OUTPUT);    digitalWrite(16, 0);    WiFi.begin(ssid, password);    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)    {        delay(500);    }    server.begin();    server.setNoDelay(true);  //加上后才正常些}void loop(){    blink();    uint8_t i;    if (server.hasClient())    {        for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)        {            if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected())            {                if (serverClients[i]) serverClients[i].stop();//未聯(lián)接,就釋放                serverClients[i] = server.available();//分配新的                continue;            }        }        WiFiClient serverClient = server.available();        serverClient.stop();    }    for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)    {        if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())        {            digitalWrite(16, 0);//有鏈接存在,就一直長(zhǎng)亮            if (serverClients[i].available())            {                while (serverClients[i].available())                     Serial.write(serverClients[i].read());            }        }    }    if (Serial.available())    {        size_t len = Serial.available();        uint8_t sbuf[len];        Serial.readBytes(sbuf, len);        //push UART data to all connected telnet clients        for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)        {            if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())            {                serverClients[i].write(sbuf, len);  //向所有客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)                delay(1);            }        }    }}void blink(){    static long previousMillis = 0;    static int currstate = 0;    if (millis() - previousMillis > 200)  //200ms    {        previousMillis = millis();        currstate = 1 - currstate;        digitalWrite(16, currstate);    }}

2.手機(jī)安裝app

手機(jī)下載安裝netorch軟件，并進(jìn)入，進(jìn)行如下設(shè)置：

?

?3.設(shè)置手機(jī)熱點(diǎn)

打開手機(jī)熱點(diǎn)，并設(shè)置

SSID = BaizePASSWORD = baizerobot

設(shè)置之后，打開熱點(diǎn)即可，就能看到機(jī)器人自動(dòng)連接到我們的熱點(diǎn)了。

然后我們?nèi)ゲ榭礄C(jī)器人的IP地址，在設(shè)置那里進(jìn)行IP地址修改然后點(diǎn)擊右上角的按鈕就可以了連上機(jī)器人了。

4.設(shè)置按鍵并進(jìn)行遙控

這些按鈕可以隨便自定義

?

?自定義按鈕和指令?

下方為每個(gè)機(jī)器人功能對(duì)應(yīng)的控制指令：

krest 或者 d - 停止舵機(jī)

kbalance - 起立

kwkF - 前進(jìn)

kwkL - 左轉(zhuǎn)

kwkR - 右轉(zhuǎn)

kbk - 后退

ksleep - 睡眠

ksit - 坐下

kvt - 原地踏步

kpee-抬腿

kcr-爬行

配置好以后，關(guān)閉按鈕的編輯模式，就可以手機(jī)遙控了！

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