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摘要：我們的目標(biāo)是為世界各地的研究機(jī)器人學(xué)會(huì)如何識(shí)別和處理簡單的物件比如香蕉，上傳他們的數(shù)據(jù)到云中，并允許其他機(jī)器人分析和使用這些信息。經(jīng)過了這個(gè)程序，機(jī)器人學(xué)會(huì)了多拿起一個(gè)物件。
人類希望機(jī)器人幫助做很多工作，比如在倉庫里包裝物品，幫助長期臥床的病人，或是在前線援助士兵，這些工作機(jī)器人目前還不能做，因?yàn)樗麄冞€是不能輕松地識(shí)別和處理常見的物件。Stefanie Tellex，布朗大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)教授說，“大部分人能輕松地折疊襪子或拿起水杯，因?yàn)槲覀円呀?jīng)經(jīng)歷過和“大數(shù)據(jù)收集過程”類似的童年了。“ 如果要讓機(jī)器人做同樣類型的日常任務(wù)，他們也需要訪問大量數(shù)據(jù)來掌握抓取和操作對(duì)象。這些數(shù)據(jù)從何而來？通常來說，它來自復(fù)雜的編碼。但是，理想的情況下，機(jī)器人可以從其他機(jī)器人那里獲取數(shù)據(jù)。
這就是Tellex的“百萬物件挑戰(zhàn)“背后的理論?！拔覀兊哪繕?biāo)是為世界各地的研究機(jī)器人學(xué)會(huì)如何識(shí)別和處理簡單的物件比如香蕉，上傳他們的數(shù)據(jù)到云中，并允許其他機(jī)器人分析和使用這些信息?！?/p>
Tellex 的實(shí)驗(yàn)室在普羅維登斯，羅得島州，有種幼兒園的氣氛。我參觀的那天，一個(gè)巴克斯特機(jī)器人－工業(yè)機(jī)器，站在超大的塊狀物中，掃描一個(gè)小梳子。它在梳子上方前后移動(dòng)其右臂，用它的照相機(jī)拍照，并且用紅外傳感器測量它的深度。然后，它會(huì)嘗試不同的抓取方式，直到找到一種可以可能允許它提起梳子的姿勢(shì)。一旦它把物體舉到空氣中，它搖晃那個(gè)物體，以確保它的抓取是穩(wěn)固的。經(jīng)過了這個(gè)程序，機(jī)器人學(xué)會(huì)了多拿起一個(gè)物件。
因?yàn)樵S多研究型機(jī)器人編程使用的標(biāo)準(zhǔn)框架相同，像這樣的項(xiàng)目是可能實(shí)現(xiàn)的。一旦一個(gè)機(jī)器人學(xué)會(huì)一個(gè)任務(wù)，它可以把它的數(shù)據(jù)傳遞給其他機(jī)器人，這些機(jī)器又可以接著上傳反饋，這將幫忙改善這個(gè)數(shù)據(jù)庫。 Tellex 說，關(guān)于識(shí)別和抓取物件的的數(shù)據(jù)可以被壓縮到只有5到10兆，大約僅僅是你音樂庫一首歌的大小。
這種進(jìn)步似乎現(xiàn)在看似一般，但在未來5到10年，我們可以期待看到“機(jī)器人的能力發(fā)生爆炸性增長，”Saxena 先生，Brain of Things 初創(chuàng)公司的現(xiàn)任 CEO 說。隨著越來越多的研究人員貢獻(xiàn)和完善和云有關(guān)的知識(shí)，他說，“機(jī)器人應(yīng)該有他們所需要的信息近在指邊?！?
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摘要：我們先來看兩臺(tái)交換機(jī)的情形。但是我們忽略了，兩個(gè)交換機(jī)也是能收到廣播包的。，也就是指定交換機(jī)。，網(wǎng)橋協(xié)議數(shù)據(jù)單元。只有掌門能發(fā)，隸屬于某個(gè)掌門的交換機(jī)只能傳達(dá)掌門的指示。于是，所有的交換機(jī)都認(rèn)為自己是掌門，每個(gè)網(wǎng)橋都分配了一個(gè)。 ????上一次，我們通過宿舍聯(lián)網(wǎng)打魔獸的需求，認(rèn)識(shí)了如何通過物理層和鏈路層組建一個(gè)宿舍局域網(wǎng)。今天，讓我們切換到稍微復(fù)雜點(diǎn)的場景，辦公室。 ????在這個(gè)場景...
摘要：我們先來看兩臺(tái)交換機(jī)的情形。但是我們忽略了，兩個(gè)交換機(jī)也是能收到廣播包的。，也就是指定交換機(jī)。，網(wǎng)橋協(xié)議數(shù)據(jù)單元。只有掌門能發(fā)，隸屬于某個(gè)掌門的交換機(jī)只能傳達(dá)掌門的指示。于是，所有的交換機(jī)都認(rèn)為自己是掌門，每個(gè)網(wǎng)橋都分配了一個(gè)。 ????上一次，我們通過宿舍聯(lián)網(wǎng)打魔獸的需求，認(rèn)識(shí)了如何通過物理層和鏈路層組建一個(gè)宿舍局域網(wǎng)。今天，讓我們切換到稍微復(fù)雜點(diǎn)的場景，辦公室。 ????在這個(gè)場景...
摘要：在上看到了這篇略談人類與計(jì)算機(jī)的智能文章，覺得有點(diǎn)意思，但某些地方與我對(duì)智慧的理解有所不同。人類思考的方式與現(xiàn)有計(jì)算機(jī)解決問題的方法有著本質(zhì)的不同，很多情況下人類不是通過理性的分析問題來做出決定的，人類大部分時(shí)候用的都是感覺。 提前說明，我是標(biāo)題黨。 在SF上看到了這篇《略談人類與計(jì)算機(jī)的智能》文章，覺得有點(diǎn)意思，但某些地方與我對(duì)智慧的理解有所不同。這里拿出來與大家分享一番，吐槽的話...
摘要：簡言之，機(jī)器學(xué)習(xí)是內(nèi)功，而數(shù)據(jù)挖掘則是機(jī)器學(xué)習(xí)的一種用途。但本質(zhì)上是我在學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)方面的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，所以我想辦法利用機(jī)器學(xué)習(xí)的方面的算法實(shí)現(xiàn)。 BetaMeow的起源 前段時(shí)間AlphaGo和李世石廣受關(guān)注，作為人工智能的腦殘粉，看完比賽后激動(dòng)不已，因?yàn)橛幸欢ǖ臋C(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，便打算擼一個(gè)棋類的AI，但我還算有點(diǎn)自知之明，圍棋AI，甚至google打算做得通用AI是做不出的了，所以打算...
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