資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：當(dāng)打開(kāi)一個(gè)新的終端時(shí)，環(huán)境變量會(huì)自動(dòng)生效。安裝如果你采用我這種方式安裝，那么會(huì)在安裝時(shí)自動(dòng)安裝了。需要轉(zhuǎn)換一個(gè)規(guī)則，以致于能夠可靠的檢測(cè)到工廠快速芯片。規(guī)則安裝問(wèn)題答疑
注意這里只給出我實(shí)驗(yàn)的安裝方式，具體所有的安裝方式請(qǐng)查看：http://wiki.ros.org/turtlebot...
1、安裝sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs2、安裝后期 2.1 環(huán)境變量
可自行定義turtlebot的環(huán)境變量。當(dāng)打開(kāi)一個(gè)新的終端時(shí)，環(huán)境變量會(huì)自動(dòng)生效。如公司的turtlebot底盤為kobuki，因此需要查看一下環(huán)境變量TURTLEBOT_BASE是否為kobuki，不是的話，需要設(shè)置為kobuki：
$ export TURTLEBOT_BASE=kobuki
如果你接上3d掃描設(shè)備的話，需要將TURTLEBOT_3D_SENDOR設(shè)置為你的掃描設(shè)備，如公司用的是kinect，則設(shè)置：
$ export TURTLEBOT_3D_SENDOR=kinect2.2 底盤結(jié)構(gòu)
公司的為kobuki，所以這里只寫kobuki，還有create底盤。
（1）kobuki安裝
如果你采用我這種方式安裝，那么kobuki會(huì)在安裝turtlebot時(shí)自動(dòng)安裝了。如果沒(méi)有通過(guò)我的方式安裝，那么你需要安裝kobuki。
kobuki需要轉(zhuǎn)換一個(gè)udev規(guī)則，以致于能夠可靠的檢測(cè)到工廠快速ftdi usb芯片。通過(guò)用/dev/kobuki 來(lái)代替不可靠的/dev/ttyUSBx。
（2）Udev規(guī)則
1) deb 安裝
$ . /opt/ros/indigo/setup.bash $ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
2) Source Installation
> . ~/turtlebot/devel/setup.bash > rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules3、問(wèn)題答疑
http://wiki.ros.org/kobuki_ftdi
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摘要：開(kāi)啟你的機(jī)器人參考查看底盤是否啟動(dòng)輸出結(jié)果如下說(shuō)明啟動(dòng)檢測(cè)如果你是第一次運(yùn)行你的機(jī)器人，你需要檢測(cè)他的傳感器和執(zhí)行器能夠工作參考開(kāi)啟你的機(jī)器人檢測(cè)保險(xiǎn)桿傳感器有三個(gè)傳感器前邊中間左前右前。 1、開(kāi)啟你的turtlebot機(jī)器人 參考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch -...
摘要：分享的先到這里，下一次我會(huì)繼續(xù)分享關(guān)于的相關(guān)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，這個(gè)想法也要感謝公司老大的提示。 對(duì)于turtlebot的初學(xué)者來(lái)說(shuō)關(guān)于它的下載載入指令的繁瑣可能都會(huì)比較頭疼，有些指令真的是一遍又一邊的載入，耗費(fèi)我們大量的時(shí)間，那么今天在這里我會(huì)分享一個(gè)讓指令變簡(jiǎn)易的方法，首先，我是在Ubuntu14.04 下的indigo環(huán)境，如果你們實(shí)現(xiàn)不了請(qǐng)查看編譯環(huán)境是否一致： 第一步，在自己的目錄環(huán)境...
摘要：經(jīng)歷了五六天的摸索，終于搞出了使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置目標(biāo)的順序?qū)Ш剑瑢?duì)于自己來(lái)說(shuō)也是一個(gè)小小的成功，接下來(lái)我給大家進(jìn)行分享如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能如有疑問(wèn)可以給我發(fā)我郵箱對(duì)于如何啟動(dòng)的那些指令我就不再一一敘述，這個(gè)是最最基本的。 經(jīng)歷了五六天的摸索，終于搞出了使用turtlebot機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置目標(biāo)的順序?qū)Ш剑瑢?duì)于自己來(lái)說(shuō)也是一個(gè)小小的成功，接下來(lái)我給大家進(jìn)行分享如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能：如有...
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