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卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)之一維卷積、二維卷積、三維卷積詳解

renweihub / 3386人閱讀

摘要:一維卷積常用于序列模型,自然語言處理領域。三維卷積這里采用代數(shù)的方式對三維卷積進行介紹,具體思想與一維卷積二維卷積相同。

由于計算機視覺的大紅大紫,二維卷積的用處范圍最廣。因此本文首先介紹二維卷積,之后再介紹一維卷積與三維卷積的具體流程,并描述其各自的具體應用。

1、二維卷積

?? ? 圖中的輸入的數(shù)據(jù)維度為 14 × 14 ,過濾器大小為 5 × 5,二者做卷積,輸出的數(shù)據(jù)維度為 10 × 10( 14 ? 5 + 1 = 10 )。

?? ? 上述內(nèi)容沒有引入channel的概念,也可以說channel的數(shù)量為1。如果將二維卷積中輸入的channel的數(shù)量變?yōu)?,即輸入的數(shù)據(jù)維度變?yōu)椋?4 × 14 × 3)。由于卷積操作中過濾器的 channel 數(shù)量必須與輸入數(shù)據(jù)的channel數(shù)量相同,過濾器大小也變?yōu)?5 × 5 × 3 。在卷積的過程中,過濾器與數(shù)據(jù)在 channel 方向分別卷積,之后將卷積后的數(shù)值相加,即執(zhí)行 10 × 10 次3個數(shù)值相加的操作,最終輸出的數(shù)據(jù)維度為 10 × 10 。

?? ? 以上都是在過濾器數(shù)量為1的情況下所進行的討論。如果將過濾器的數(shù)量增加至16,即16個大小為10 × 10 × 3 的過濾器,最終輸出的數(shù)據(jù)維度就變?yōu)?0 × 10 × 16 ??梢岳斫鉃榉謩e執(zhí)行每個過濾器的卷積操作,最后將每個卷積的輸出在第三個維度(channel 維度)上進行拼接。

?? ? 二維卷積常用于計算機視覺、圖像處理領域。

2、一維卷積

?? ? 圖中的輸入的數(shù)據(jù)維度為8,過濾器的維度為5。與二維卷積類似,卷積后輸出的數(shù)據(jù)維度為8?5+1=48?5+1=4。

?? ? 如果過濾器數(shù)量仍為1,輸入數(shù)據(jù)的channel數(shù)量變?yōu)?6,即輸入數(shù)據(jù)維度為 8 × 16 。這里channel的概念相當于自然語言處理中的embedding,而該輸入數(shù)據(jù)代表8個單詞,其中每個單詞的詞向量維度大小為16。在這種情況下,過濾器的維度由5變?yōu)?5 × 16 ,最終輸出的數(shù)據(jù)維度仍為 4 。

?? ? 如果過濾器數(shù)量為 n,那么輸出的數(shù)據(jù)維度就變?yōu)?4 × n。

?? ? 一維卷積常用于序列模型,自然語言處理領域。

3、三維卷積

這里采用代數(shù)的方式對三維卷積進行介紹,具體思想與一維卷積、二維卷積相同。

?? ? 假設輸入數(shù)據(jù)的大小為 a1 × a2 × a3,channel數(shù)為 c,過濾器大小為

f,即過濾器維度為 f × f × f × c(一般不寫 channel 的維度),過濾器數(shù)量為 n。

?? ? 基于上述情況,三維卷積最終的輸出為 ( a1 ? f + 1 ) × ( a2 ? f + 1 ) × ( a3 ? f + 1 ) × n 。該公式對于一維卷積、二維卷積仍然有效,只有去掉不相干的輸入數(shù)據(jù)維度就行。

?? ? 三維卷積常用于醫(yī)學領域(CT影響),視頻處理領域(檢測動作及人物行為)。

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