回答:前幾年我做過一個鋼廠眾多監(jiān)測設(shè)備的數(shù)據(jù)釆集系統(tǒng),用戶界面是瀏覽器。數(shù)據(jù)庫是postgresql,后臺中間件是python寫。因為釆集數(shù)據(jù)是海量的,所以所有數(shù)據(jù)通過多線程或multiprocessing,數(shù)據(jù)在存入數(shù)據(jù)庫時,也傳遞給一個python字典,里面存放最新的數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程網(wǎng)頁自動刷新時,通過CGI和socket,對于authorized的session ID,就可以直接從后臺內(nèi)存里的這個字典獲...
回答:人臉識別系統(tǒng)是計算機科學(xué)的最新應(yīng)用,它利用計算機技術(shù)和生物統(tǒng)計技術(shù),在各種背景下識別出人臉,更進一步可以實施跟蹤,它基于人的臉部特征,屬于生物識別技術(shù)。人臉識別的過程可以分成人臉檢測,人臉跟蹤和人臉比對三個過程。人臉檢測是在動態(tài)背景或者復(fù)雜背景下將人的面部找到,并從背景中分離出來。找到人臉,有數(shù)種方法可以實施。1.設(shè)計人臉的標(biāo)準(zhǔn)模板,然后系統(tǒng)將采集到的圖像和標(biāo)準(zhǔn)人臉模板進行對比,從匹配程度上判斷是...
前言 在朋友的推薦下,嘗試寫一個模擬的掃地機器人的程序,當(dāng)做是練習(xí)(工程能力和算法)寫這篇文章一是記錄和分享思路,也希望獲得更多意見和建議,歡迎評論 效果 本來是打算最后再貼圖的,文章沒啥人氣,加上感冒偷...
尋路模塊 (1) 終于要挑戰(zhàn)尋路模塊,雖然我是在重復(fù)造輪子,但看一下別人的輪子怎么造也是很重要的,所以在這之前首先搜索下,看看有什么現(xiàn)成的思路和代碼,收獲如下: 兩種尋路邏輯 有兩種尋路邏輯, 隨機碰撞和路徑規(guī)...
... Robot.move_right = move_right 感知模塊 思路:之前提到過先讓機器人根據(jù)完善的地圖來實現(xiàn)部分功能,然后再逐步改善,先讓感知模塊根據(jù)地圖來感知具體來說,如果某坐標(biāo)不在coordinate_list中,或者在impassable_coordinate_list中,那...
尋路模塊 (2) 通過一番尋找,發(fā)現(xiàn)這系列文章,其不僅包含A*算法,連尋路算法中的一些基礎(chǔ)知識也一并介紹了,不愧是斯坦福出品,也很感謝譯者要實現(xiàn)點A到點B最短路徑,還需要做一些微小的工作,下面逐個說明 計算曼哈...
...中,熱門云產(chǎn)品1.7折起,更有機會抽取戴森卷發(fā)棒、掃地機器人、kindle電子書等大禮,歡迎點擊下方鏈接參與活動。 https://www.xrcloud.net/ruicl...
...、OpenCV的擴展庫 ImageNetsImageNets 是對OpenCV 的擴展,提供對機器人視覺算法方面友好的支持,使用Nokia的QT編寫界面。三十五、圖像捕獲 libv4l2cam對函數(shù)庫v412的封裝,從網(wǎng)絡(luò)攝像頭等硬件獲得圖像數(shù)據(jù),支持YUYV裸數(shù)據(jù)輸出和BGR24的Op...
...視覺數(shù)學(xué)表征深度學(xué)習(xí),其實就是一系列的張量變換。從圖像、視頻、音頻、文字等等原始數(shù)據(jù)中,通過一系列張量變換,篩選出特征數(shù)據(jù),以便完成識別、分解、翻譯等等任務(wù)。譬如原始數(shù)據(jù)是 28 x 28 的黑白圖像,每個黑白像...
ChatGPT和Sora等AI大模型應(yīng)用,將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺階。哪里可以獲得...
一、活動亮點:全球31個節(jié)點覆蓋 + 線路升級,跨境業(yè)務(wù)福音!爆款云主機0.5折起:香港、海外多節(jié)點...
大模型的訓(xùn)練用4090是不合適的,但推理(inference/serving)用4090不能說合適,...